越野摩托车的机油更换周期通常取决于使用的机油类型以及摩托车的使用条件。以下是一些常见的建议：
矿物机油：建议在1年或1000-2000公里更换一次。
半合成机油：建议在1.5年或2000-3000公里更换一次。
全合成机油：建议在2年或3000-5000公里更换一次。
对于新车，在磨合期内，通常建议在500到1000公里之间进行首次机油更换，之后每隔2000公里左右更换一次机油。
请根据您的具体使用情况（如行驶环境、载重情况、骑行速度等）以及摩托车制造商的建议来调整更换周期。如果摩托车经常在重载、高温或者恶劣环境下运行，可能需要更频繁的更换机油以保护发动机。