拉丁舞的基本舞步包括：
前后基本步：
这是最基础的舞步，包括前进和后退的动作。
左右基本步：
涉及左右移动的步伐。
三步转向：
一种三拍子的转向动作。
变身转：
在舞蹈中快速改变方向的动作。
十字步：
在舞蹈中形成十字形状的步伐。
纽约步：
一种特定的步伐，通常在恰恰舞中出现。
波塔弗戈一点滑步：
在波塔弗戈舞中使用的滑步动作。
弗拉明戈舞：
虽然是一种舞蹈，但也包含特定的基本步伐。
弓箭步：
在舞蹈中使用的类似弓箭的腿部动作。
转胯动作：
强调大腿内侧力量的舞步。
转肩动作：
与转胯动作配合，增强舞蹈的协调性。
古巴转肩：
在古巴舞中常见的一种转肩动作。
8字胯动作：
在伦巴舞中常见的一种胯部动作。
基本转胯动作：
一系列胯部动作的基础。
揉肩+转胯动作：
结合揉肩和转胯的动作。
走步：
包括前后走步和方步。
方步：
一种特定的步伐，节奏为2-3-4-1。
定点转：
在舞蹈中快速旋转180度的动作。
库克拉恰：
伦巴舞中的一种基本胯形动作。
伦巴：
包括矩形步、左转身等特定步伐。
恰恰恰：
包括锁步、时间步、纽约步等。
牛仔：
包括右至左换向步、左至右换向步等。
这些基本舞步是学习任何拉丁舞蹈种类的基础，掌握它们对于舞者来说是必须的。随着舞蹈技巧的提高，舞者可以学习更多高级的舞步和技巧。