从福永到龙岗，您可以选择以下几种交通方式：
地铁
从福永汽车站乘坐M332路公交车到机场东站。
在机场东站转乘1号线（罗宝线）到老街站。
然后换乘3号线（龙岗线）直达双龙站。
公交车
您也可以选择从福永汽车站乘坐654路或866路公交车到回笼埔站下车，然后步行至龙岗汽车总站（龙平西路）。
或者从福永汽车站乘坐855路（M361路）到回笼埔站下车，步行至龙岗汽车总站。
另外，从福永汽车站乘坐310-315环线（310路）到草埔站转乘春运专线2到龙岗区汽车总站（公交总站）下。
其他路线
从福永桥底乘坐868路公交车也可以到达龙岗。
请根据您的具体位置和时间安排选择最合适的交通方式。需要注意的是，以上信息可能会因实际运营情况有所变动，建议在出行前查询最新的公交或地铁时刻表