清洗保暖内衣需要注意以下几点：
水温控制
使用低于40摄氏度的温水进行浸泡和清洗，避免使用热水，因为热水可能会损坏保暖内衣的材质和保暖层。
洗涤剂选择
使用中性的洗涤剂，避免使用碱性强的洗涤剂或含有增白剂的洗涤剂，因为这些成分可能会损害内衣的质地和颜色。
洗涤剂要适量，过多的洗涤剂会给面料带来负担，影响内衣的质地和保暖性能。
洗涤方法
手洗：用手轻轻揉搓，或者将内衣放入洗衣袋中，在洗衣机中柔和清洗。手洗时，避免用力过猛，以免损坏内衣的纤维和结构。
机洗：如果选择机洗，应将内衣放入洗衣袋中，并调至弱档进行清洗，避免强烈扭曲和摩擦，以免破坏内衣的保暖层。
清洗时间和次数
每次洗涤过程不要超过20分钟，避免过长的洗涤时间导致内衣变形或损坏。
清洗次数不宜过多，建议根据实际情况进行清洗，避免过度洗涤导致内衣失去保暖性能。
漂洗和晾干
用清水充分漂去洗衣粉或洗涤剂，轻轻拧去水分后整理平整。避免用力拧干，以免损坏内衣的质地。
晾干时，应避免直接暴晒在太阳下，应放在通风阴凉的地方阴干，以保持内衣的保暖性能和延长使用寿命。
特殊面料处理
含羊毛的内衣：适宜在40℃左右的温水中用中性洗涤剂洗涤，浸透后轻轻搓洗，用清水漂净，不宜用力拧干，平置于阴凉通风处晾干。
含棉+弹性纤维的内衣：需要单独手洗或机洗，洗后在室内晾干或室外阴干，不要暴晒。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地清洗保暖内衣，保持其保暖性能和延长使用寿命。