正当防卫是指在特定条件下，为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产权利和其他权利，对正在进行的不法侵害采取的制止行为。根据中国刑法的相关规定，正当防卫需要满足以下条件：
起因条件：
存在具有社会危害性和侵害紧迫性的不法侵害行为。
时间条件：
不法侵害必须是正在进行的。
主观条件：
实施防卫行为的人具有防卫意识，即认识到不法侵害的存在，并出于保护合法权益的动机。
对象条件：
防卫行为必须针对不法侵害者本人，不能对未实施不法侵害的第三方造成伤害。
限度条件：
防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。
特别地，对于正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，属于正当防卫，不负刑事责任。即使防卫行为造成了一定的损害，也应当减轻或者免除处罚。
需要注意的是，正当防卫的认定需要综合考虑不法侵害的性质、手段、强度、危害程度以及防卫的时机、手段、强度和损害后果等因素