北京租车市场上有许多知名的租车公司，以下是部分推荐：
神州租车
提供自驾游服务，以“安全、可靠、舒适”为理念。
在全国多个省份设立分、子公司，并与多家大型旅行社合作。
一嗨租车
国内较早实现全程电子商务化管理的汽车租赁企业。
提供综合租车服务，拥有200多种车型，服务范围覆盖全国。
首汽租车
始于1992年，首汽集团旗下，提供专业化、综合性汽车租赁服务。
注册会员超百万，车队规模庞大，网络覆盖城市多。
悟空租车
B2P全时共享租车平台，提供时租、短租、长租等多样化出行服务。
服务网络覆盖全国多个城市，拥有大量服务网点和车型。
宝沃汽车租赁有限公司
德国汽车品牌宝沃在北京的租赁服务，提供新能源和智能网联车型。
北汽福田商务出行服务有限公司
提供中高端个人客户和企业客户的公务、差旅、会议等定制服务。
北京顺驰腾瑞汽车租赁有限公司
传统租车模式的代表，提供多样化的租车服务。
Zipcarchina
改进型租车模式，提供更加个性化的租车体验。
驴车网
多供应商平台模式，提供多种租车选择和比较。
以上信息根据最近的数据更新整理而来，建议在租车前进行最新信息确认和比较，以获取最佳租车体验