联轴器是机械工程中用于连接两个轴，以传递运动和动力的装置。根据其结构和功能，联轴器可以分为以下几类：
刚性联轴器
不具有补偿位移的能力，适用于两轴能严格对中且载荷平稳的场合。
结构简单，制造成本较低，装拆、维护方便。
常用的刚性联轴器有凸缘联轴器、套筒联轴器和夹壳联轴器等。
挠性联轴器
能够补偿两轴间的相对位移，适用于启动频繁、载荷变化较大的场合。
分为无弹性元件挠性联轴器（如十字滑块联轴器、万向联轴器等）和有弹性元件挠性联轴器（如弹性套柱销联轴器、梅花形弹性联轴器等）。
安全联轴器
具有过载保护功能，用于防止传动轴系过载。
特殊联轴器
包括齿轮联轴器、膜片联轴器、液体联轴器、光滑联轴器、万向联轴器、弹簧联轴器、滑动联轴器、板弹簧联轴器和精密联轴器等。
齿轮联轴器适用于大功率传递和高速旋转的场合。
膜片联轴器、波纹管联轴器适用于需要高传动精度和较小空间的场合。
液体联轴器利用流体传递动力，具有平滑传动、无噪音、无冲击和适应性强等特点。
联轴器在传递动力时，除了连接两个轴，有时还起到补偿轴间不对中、缓冲减振以及过载保护的作用。选择合适的联轴器对于保证机械系统的稳定性和可靠性至关重要