《动物世界》的解说员主要有 赵忠祥和王采芹 两位。
赵忠祥：
自1981年起开始担任《动物世界》的解说工作，以其醇厚音色和柔和声调赢得了观众的喜爱，成为该节目的标志性人物。赵忠祥不仅解说《动物世界》，还多次主持中央电视台春节联欢晚会，并被誉为“春晚的代名词”。
王采芹：
北京大学生命科学学院研究生毕业后进入中央电视台，历任动物世界的编导、主持人、制片人和解说员。她以其优秀的主持和解说能力，赢得了观众的认可，并成为中国野生植物保护协会的理事和常务理事。
因此，《动物世界》的解说员是赵忠祥和王采芹两位，他们通过各自的才华和努力，为观众带来了丰富多彩的自然知识。