儿童失踪的立案时间通常取决于具体情况。以下是相关规定的概述：
一般情况
人口失踪报案一般以24小时作为时间限制。
失踪超过48小时，公安机关可以考虑立案。
特殊情况
如果家长在报案时有监控视频证明孩子被陌生人带走，公安机关可能会立即展开刑事侦查工作，不受48小时限制。
对于10岁以下的少年儿童或不满两周岁的儿童，以及患有精神病或智障的人士，报案不受时间限制。
如果接到拐卖妇女、儿童的报案、控告、举报，或者接到儿童失踪报案，尤其是对于已满14周岁不满18周岁的女性，公安机关应当立即以刑事案件立案，并迅速开展侦查工作。
法律依据
《关于依法惩治拐卖妇女儿童犯罪的意见》规定了在特定情况下，公安机关应当立即立案。
综上所述，家长在发现儿童失踪时，应立即向公安机关报案，并提供所有可能的证据和信息。公安机关会根据案件的具体情况决定是否立即立案。如果存在紧急情形，比如儿童可能被拐卖，公安机关应当立即采取行动