根据提供的信息，我国警察因公牺牲的统计数据如下：
2006-2010年，全国公安民警因公牺牲2189人，年均为437人。
2011-2015年，全国因公牺牲总人数2152人，年均为430人。
2016-2020年，全国公安民警因公牺牲1632人，年均为326人。
2020年，共有480名民警辅警因公牺牲。
2019年和2020年，公安民警在执法执勤和与犯罪分子搏斗过程中因公牺牲人数同比分别下降9%和32%。
从这些数据可以看出，我国警察因公牺牲的情况有所波动，但总体来看，平均每年约有400名民警牺牲。