汽车轮胎的更换时间通常取决于多个因素，包括轮胎的品牌、类型、使用情况和磨损程度。以下是一些通用的建议：
使用年限
一般建议在3-5年之间更换一次轮胎。
如果车辆使用频率较低，或者看起来没有明显磨损，也可以考虑在5-6年左右进行检查和更换。
行驶里程
轮胎通常在行驶6-8万公里时更换一次。
耐磨型轮胎可能可以在7万公里左右更换，而舒适型轮胎建议5-6万公里更换。
磨损情况
当轮胎花纹沟槽深度小于1.6毫米时，应及时更换轮胎。
轮胎侧壁出现深纹，但只要未受撞击且帘线未断裂，可继续使用。
安全因素
如果出现胎面龟裂、鼓包、修补次数过多、侧面严重划痕、胎肩或胎侧磨损严重、胎面变形轮圈受损、严重老化蜕皮或胎面花纹低于磨损标记等情况，需要及时更换轮胎。
保养习惯
定期检查胎压，确保在车辆规定的范围内。
养成良好的日常维护习惯，以延长轮胎使用寿命。
请根据您的具体情况，结合上述建议，决定何时更换轮胎。