周立波因涉嫌以下罪行被起诉和审判：
故意伤害罪
周立波因与岳父发生矛盾，打伤对方，导致对方失明，因此被判处有期徒刑205天。
非法持有武器和枪械罪
周立波在美国长岛被警方拦截，警方在其车内搜出毒品和枪械，因此被控二级非法持有武器、非法持有枪械等多项罪名。
非法持有管制药物罪
周立波在其车内被搜出古柯碱（一级毒品），因此被控七级非法持有管制药物。
违反交通法规罪
周立波在开车时被警方拦截，原因是蛇行和使用手机，因此被控违反交通法规。
其他相关罪名
周立波还被控武器上膛、开车打手等罪名。
最终，周立波涉毒持枪案在纽约州拿骚县地区法院第11次开庭时，他承认开车打手机，因此因交通违章罚款150美元，其他四项指控（包括二级非法持有武器罪、非法持有火器罪、四级非法持有武器罪、非法持有管制物品罪）均不成立，法院最终宣判其无罪。
总结：
周立波的主要罪名包括故意伤害罪、非法持有武器和枪械罪、非法持有管制药物罪以及违反交通法规罪。其中，涉毒持枪案经过多次开庭和审理，最终被判定无罪。