高速公路收费目前并没有全面取消。根据最新的信息，以下是高速公路收费的相关情况：
高速公路收费政策：
高速公路并没有取消收费，但存在特定的免费时段，如春节、清明节、五一劳动节和十一国庆节等。
取消省界收费站：
国家计划在两年内取消省界收费站，但一级公路和高速公路由于投资运营成本高和权属问题，预计在五年内不会取消收费。
电子收费系统（ETC）：
为了提高通行效率，国家正在推广ETC系统，以实现不停车收费。
节假日免费通行政策调整：
曾有消息称高速公路节假日免费通行政策将调整，但最新的信息显示，节假日高速公路将正常收费，这一调整是为了更好地管理和维护高速公路的正常运行。
债务和运营成本：
高速公路的收费与还债、运营成本紧密相关。数据显示，收费公路的负债高，取消收费并不现实。
综上所述，高速公路收费在短期内仍然存在，但国家正在考虑优化收费制度和通行政策，以提高效率和可持续性。