人民警察可以在以下情况下开枪：
放火、决水、爆炸等严重危害公共安全的情形。
劫持航空器、船舰、火车、机动车或者驾驶车、船等机动交通工具，故意危害公共安全的情形。
抢夺、抢劫枪支弹药、爆炸、剧毒等危险物品，严重危害公共安全的情形。
使用枪支、爆炸、剧毒等危险物品实施犯罪或者以使用枪支、爆炸、剧毒等危险物品相威胁实施犯罪的情形。
破坏军事、通讯、交通、能源、防险等重要设施，足以对公共安全造成严重、紧迫危险的情形。
实施凶杀、劫持人质等暴力行为，危及公民生命安全的情形。
国家规定的警卫、守卫、警戒的对象和目标受到暴力袭击、破坏或者有受到暴力袭击、破坏的紧迫危险的情形。
结伙抢劫或者持械抢劫公私财物的情形。
聚众械斗、暴乱等严重破坏社会治安秩序，用其他方法不能制止的情形。
以暴力方法抗拒或者阻碍人民警察依法履行职责或者暴力袭击人民警察，危及人民警察生命安全的情形。
在押人犯、罪犯聚众骚乱、暴乱、行凶或者脱逃的情形。
劫夺在押人犯、罪犯的情形。
实施放火、决水、爆炸、凶杀、抢劫或者其他严重暴力犯罪行为后拒捕、逃跑的情形。
犯罪分子携带枪支、爆炸、剧毒等危险物品拒捕、逃跑的情形。
法律、行政法规规定可以使用武器的其他情形。
注意事项
在使用武器前，警察应当先进行口头警告和鸣枪警告，只有在警告无效或来不及警告的情况下，才可以开枪。
在开枪时，应当选择安全的方向，避免对无关人员造成伤害。
使用武器后，警察必须及时抢救受伤人员，保护现场，并向所属公安机关报告使用情况。
这些规定旨在确保警察在维护公共安全和公民生命安全时，能够合法、有效地使用武器。同时，也强调了在使用武器时的谨慎和责任。