车辆挂靠公司在中国是合法的。以下是车辆挂靠合法性的几个关键点：
法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第四百六十五条和第五百零二条，依法成立的合同受法律保护，并自成立时生效。
《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第三条支持以挂靠形式从事道路运输经营活动的情形。
《民法典》第一千二百一十一条规定，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车发生交通事故造成损害时，挂靠人和被挂靠人应承担连带责任。
车辆挂靠的目的和形式
车辆挂靠主要是为了方便交通营运，将车辆登记在有运输经营权资质的单位名下，并以单位名义运营。
挂靠者和被挂靠单位之间通过签订挂靠协议来明确双方的权利和义务。
车辆挂靠的合法性条件
挂靠公司必须依法成立，并且双方签订的挂靠合同要符合法律规定。
挂靠人和被挂靠单位之间的权利义务应通过合同明确规定。
车辆挂靠的法律后果
如果挂靠车辆发生交通事故，根据相关法律规定，挂靠人和被挂靠单位可能需要承担连带赔偿责任。
《机动车登记规定》第二十三条规定了机动车登记信息变更的要求，包括挂靠情况下的信息变更。
总结来说，车辆挂靠公司在中国是合法的，但必须遵守相关法律规定，并且双方应签订明确的挂靠合同来规范各自的权利和义务。需要注意的是，挂靠行为必须合法合规，否则可能会面临法律责任。