马钧，字德衡，是三国时期魏国扶风（今陕西省兴平市）人，被誉为中国古代科技史上最负盛名的机械发明家之一。他出生于贫寒家庭，并且有口吃的毛病，不擅长言谈，但这并没有妨碍他在机械制造方面的天赋和成就。
马钧勤于思考，善于实践，并且富有创造力。他在机械制造方面的贡献包括：
发明和复原了指南车，这是古代用于指示方向的仪器。
改进了当时操作笨重的织绫机，极大提高了生产效率。
发明了龙骨水车，这是一种用于农业灌溉的工具，能够从低处向高地引水。
制作了水转百戏图，这是一种能够连续发射石块的机械装置。
改制了诸葛连弩，这是一种可以连续发射箭矢的弩机，对当时的军事技术有着重要影响。
尽管马钧在机械制造方面有着卓越的贡献，但他的一生并不顺利，生卒年份不详，且在政治上并未得到重用。他的发明创造在当时对生产力的发展起到了推动作用，但由于历史记载的缺失，他的生平事迹并不为后人所熟知。