全挂车被淘汰的原因主要有以下几点：
安全性低：
全挂车的稳定性较差，容易在行驶过程中发生侧翻、碰撞等事故。而半挂车则通过牵引车和挂车之间的连接装置，提高了车辆的稳定性和安全性。
效率低下：
全挂车在运输过程中需要更多的驾驶员和装卸时间，而半挂车则可以实现自动化装卸，提高运输效率。
环境污染：
全挂车在使用过程中会产生大量的尾气排放，对环境造成污染。而半挂车则采用了更加环保的能源和技术，降低了污染物排放。
法规限制：
随着国家对道路运输安全的重视，对车辆的安全性能要求越来越高。全挂车由于安全性能差，逐渐被法规限制使用。
高速公路的普及：
全挂车因为其行驶的稳定性不如单车以及半挂车，被禁止上高速行驶，这也造成了长途运输车无法使用全挂车的窘境，当然也就被社会所逐渐淘汰了。
运输量需求变化：
随着电商行业的发展，我国货物运输量越来越大，半挂车相较于全挂车在货运量上有着天然优势，所以它逐渐取代了全挂车。
综上所述，全挂车被淘汰的原因是多方面的，包括安全性、效率、环保和法规等方面的因素。随着技术的进步和市场需求的变化，全挂车逐渐被半挂车和其他更先进的运输方式所取代。