清洗毛绒公仔的方法可以分为手洗和机洗两种。以下是手洗毛绒公仔的步骤：
1. 准备一盆温水，温度不要太高，以免损伤公仔的绒毛。
2. 加入适量温和的洗涤剂，搅拌均匀。
3. 将毛绒公仔轻轻浸入水中，轻轻按压使其充分接触洗涤剂。
4. 使用软毛刷轻轻刷洗公仔表面，特别是污渍较重的部分。
5. 清洗完毕后，用清水冲洗干净，直到洗涤剂完全冲掉。
6. 使用干净的毛巾轻轻包裹公仔，轻轻挤压以去除多余的水分。
7. 将公仔放在通风良好的地方自然风干，避免阳光直射，以免颜色褪色。
注意事项：
对于内部填充有细小零件的毛绒公仔，手洗时要特别小心，避免零件脱落或损坏。
如果公仔上有电子元件或电池，应先取出以防进水损坏。
对于特殊材质或设计的毛绒公仔，请参考产品标签上的清洗说明，遵循制造商的建议进行清洗。
清洗后，最好使用梳子或类似工具顺着毛皮的方向梳理，使毛绒顺滑。