高速公路一般 早晨5点以后就可以正常行驶。不过，在凌晨2:00~5:00期间，大客车是禁止上高速公路的，因为这段时间人体最容易感到疲倦，可能导致驾驶员操作动作迟钝，甚至忘记操作，出现睡眠现象，严重时可能会失去对汽车的控制能力。大客车上承载了大量的人员，一旦发生意外，伤害会非常严重。因此，国家交警部门为了保障车内人员的安全，对大客车实行了时段禁行的要求。
此外，虽然高速公路在凌晨2点到5点之间对大客车限行，但对其他车辆并没有禁止通行的时间。不过，驾驶员在24小时内连续开车的时间不能超过8小时，连续7天时间内开车总共的时长不能超过44小时。
综上所述，如果您不是驾驶大客车，高速公路在早晨5点之后是开放的，但建议避免在凌晨2点到5点之间行驶，以确保行车安全。