根据最新的科学研究和统计，地球上已知的动物大约有150万种。这个估计包括脊椎动物和无脊椎动物两大类。脊椎动物包括鱼类、两栖类、爬行类、鸟类和兽类，而无脊椎动物则包括原生动物、棘皮动物、软体动物、扁形动物、环节动物、腔肠动物、节肢动物和线形动物等。
需要注意的是，这个统计数字是基于目前已知的物种，随着科学研究的不断深入，新的物种不断被发现，因此这个数字是动态变化的。例如，昆虫是地球上最多样化的生物群之一，目前已知的昆虫种类超过780,000种，占已知动物种类的四分之三到五分之四，而且每年还有大约10,000种新的昆虫种类被发现。
因此，虽然150万种是一个相对准确的估计，但实际上的动物种类数量可能更多，且这个数字仍在不断增加