汽车OBD的全称是车载自动诊断系统（On-Board Diagnostics），它是一种安装在汽车上的计算机信息系统，用于监测汽车发动机和尾气后处理系统的运行状态，并在检测到可能导致排放超标的异常情况时发出警示。OBD系统能够实时监控诸如EGR（废气再循环系统）、发动机、颗粒捕集器、催化转化器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统等关键部件。当这些部件发生故障时，故障灯（如MIL灯或Check Engine警告灯）会亮起，同时故障信息会被存储在车辆的存储器中。维修人员可以通过诊断设备读取故障码，快速准确地确定故障的性质和位置，从而进行修理。OBD系统的设计初衷是为了控制汽车排放，并随着技术的发展，OBD系统不仅限于显示故障信息，还能提供实时的车辆数据，使得汽车故障的诊断和维修变得更加简便和高效
