驾驶机动车汇入主路车流应当遵循以下步骤和注意事项：
提前开启转向灯
在汇入主路之前，必须提前开启左转向灯，以向其他车辆表明自己的行驶意图。
观察主路情况
通过后视镜和左侧观察主路的交通流量、车辆速度、距离和数量，判断是否有足够的空间和时间安全汇入。
注意观察前方和后方的车辆是否有减速或变道的迹象，以及其他车辆是否正在汇入或驶出主路，以便提前预判并做出相应调整。
控制车速和车距
根据主路的车流情况，及时调整速度。如果主路上车少，可以适当加速，争取汇入时速度达到80公里/小时左右；如果车多，要保持安全距离，避免急刹车或急转向。
在汇入主路之前，适当减速是必要的，但也不要过度减速导致后方车辆追尾，同时要保持方向盘稳定，避免失控或与其他车辆发生碰撞。
选择合适的时机
如果主路车流量大，应采用“慢切快入”的技巧，即先用小角度切入主路，然后迅速加速进入正常行驶状态，给后车足够的反应时间。
在确认安全的情况下，果断地汇入主路，选择合适的时机，逐渐并线，避免干扰主路车辆的正常行驶。
保持安全距离
在汇入过程中，要注意保持与其他车辆的安全距离，避免因汇入动作造成不必要的危险或交通事故。
遵守交通规则
遵循交通规则，确保在汇入主路时的行为符合法律法规要求，避免因违反交通规则而引发交通事故或交通拥堵。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地确保驾驶机动车汇入主路车流时的安全性和流畅性。