在济南选择租车公司时，可以考虑以下几个比较靠谱的公司：
神州租车
公司规模大：神州租车是国内服务网络最大、服务网点最多、车队规模最大的租赁公司之一。
品牌信誉高：神州租车作为国内知名的租车品牌，品牌信誉度较高，用户口碑好。
服务全面：提供包括自驾和代驾在内的多种服务，且配套服务最全面。
一嗨租车
业内评价好：一嗨租车在业内评价较高，价格适中，车型选择多。
便捷服务：提供异地取车还车服务，可以在国内任意城市租车出发或落地。
取还车流程快：特别是闪租服务，取还车流程较为便捷。
鼎祥汽车租赁有限责任公司
经济实力强：鼎祥汽车租赁有限责任公司成立于2005年，具有较强的经济实力和创新的经营理念。
客户口碑好：公司得到客户的一致好评和认可，服务细致周到。
济南军悦租车
正规可靠：济南军悦租车被认为很正规，自驾价格便宜，代驾服务周到，且驾驶员素质高。
悟空租车
用户评价高：悟空租车在网上的口碑较好，价格较为便宜，且没有让用户失望。
建议
根据需求选择：如果重视品牌和服务质量，神州租车和一嗨租车是不错的选择。
考虑便捷性：如果需要异地取还车或者追求流程便捷，一嗨租车和悟空租车更为合适。
注重口碑：可以综合考虑各公司的用户评价和口碑，选择信誉较高的公司。
根据以上信息，如果需要租车，建议优先考虑神州租车和一嗨租车，这两家公司在品牌和服务上都有较高的保障。如果对价格较为敏感，可以考虑悟空租车。