直流发电机的励磁方式主要有以下几种：
他励励磁：
励磁绕组与电枢绕组无联接关系，励磁电流由外部直流电源提供。
并励励磁：
励磁绕组与电枢绕组并联，励磁电流由发电机自身产生的端电压供电。
串励励磁：
励磁绕组与电枢绕组串联，励磁电流与电枢电流相同。
复励励磁：
结合并励和串励两种励磁方式，可产生更高且更稳定的磁场。
永磁励磁：
利用永磁体产生磁场，结构简单，体积小，重量轻，维护方便。
无刷励磁：
直流电动机中常见，励磁电流由外部电源供给，无需电刷和滑环。
每种励磁方式都有其特定的应用场合和优缺点。例如，他励励磁方式具有较宽的调速范围和稳定的磁场，而并励励磁方式则结构简单且成本低廉。复励励磁方式结合了并励和串励的优点，适用于大型直流发电机。