根据中国相关法律法规，过期年审车辆的处罚主要包括以下几点：
罚款和扣分：
未按时参加年审的车辆上路行驶，可能会被处以200元罚款并记3分。
暂扣车辆：
如果车辆年检过期上路行驶，可能会被扣留车辆。
强制报废：
连续3个检验周期不参加年检或连续3个检验周期年检不过关的车辆，将依法强制报废。
保险问题：
未按时年审的车辆一旦发生交通事故，保险公司可能会根据保险合同条款拒绝理赔。
非法驾驶：
未按时参加年审上路行驶属于非法驾驶，可能会面临扣车的处理。
建议车主及时对车辆进行年检，避免不必要的法律风险和经济损失。如果您的车辆已经过期未审，请尽快到车管所办理相关手续