小米扫地机器人有多个型号，以下是一些主要型号及其特点：
米家小米扫地机M30
高达7000Pa的吸力
2.5L大容量集尘盒
LDS & 视觉导航和避障功能
支持拖布自动回洗功能
米家小米全能扫拖机器人M30S
7300帕超强吸力
低噪音（63dB）
激光导航，沿边清扫和3D地图功能
结构光避障技术
自动上下水功能
米家小米全能扫拖机器人M30Pro
旗舰级7000Pa风机
LDS激光导航系统
双风道自动集尘技术
毛发切割防缠绕专利技术
米家扫地机器人1S
LDS激光导航系统
远程操作
定时清扫
智能绕虚拟墙功能
米家扫地机器人G1
SLAM技术和导航算法
电量平衡式清扫技术
定时清扫和远程操作功能
米家扫地机器人1C
扫吸拖一体机
前置 ToF摄像头与高精度传感器
智能测算空间，近于机身高度区域提前避让
米家扫地机器人STYJ02YM
4款传感器
检测地面障碍物和防止机器人掉落
电子刹车和定位系统
米家扫地机器人2
LDS激光导航搭配机械避障
最大吸力4000Pa
水箱为电控水箱
设置Y字型路径
米家扫地机器人2 Pro
3D TOF技术
融合无人驾驶领域的技术
米家超薄扫地机器人
2021年5月上市
3D Tof避障
主要为扫地作用，拖地能力一般
以上型号中，有些是扫拖一体设计，有些则专注于扫地或拖地功能。用户可以根据自己的需求选择合适的型号。