根据《中华人民共和国道路交通安全法》和相关法规，驾驶未经检验合格的机动车上路行驶，将面临以下处罚：
1. 罚款：罚款金额为20至200元。
2. 记分：记3分。
3. 扣留机动车：在某些情况下，特别是如果年审逾期超过一定期限，车辆可能会被扣留。
4. 强制报废：如果年审逾期超过3年，车管所可能会强制报废该机动车。
5. 交通事故责任：如果未按时参加年审的车辆发生交通事故，车辆所有人或驾驶人需承担全部或主要责任，保险公司可能不会承担任何责任。
请确保您的车辆按时进行年审，以避免不必要的法律风险和罚款。