关羽刮骨疗毒的故事在历史上确实有所记载，但并非如罗贯中的《三国演义》中所描述的那样由华佗亲自进行。根据史学研究，华佗在关羽受伤时已经去世多年，因此不可能是华佗为关羽疗伤。实际上，《三国志》中记载的刮骨疗毒事件并没有明确指出执行手术的医生身份。
尽管《三国志》中确实提到了关羽因箭伤而接受过刮骨疗毒的手术，但并未提及具体执行者。因此，有观点认为，为关羽进行刮骨疗毒的很可能是华佗的弟子，如吴普或樊阿，他们可能得到了华佗的真传。
另外，从医学角度来看，在没有现代麻醉技术的情况下，进行刮骨疗毒这样痛苦且风险极高的手术，关羽能够保持谈笑自若，显示了其非凡的忍耐力和勇气。
总结来说，关羽刮骨疗毒的故事在历史上确实存在，但具体细节和操刀者存在争议，华佗并未直接参与此事。