身份证自助办理机通常设置在以下地点：
派出所和社区警务站：
在办证业务比较集中的地方，如北京市公安局在海淀分局花园路派出所社区第三警务站投放了自助申办机。
政务服务中心：
例如杭州市西湖区的天目里国际街区设置了24小时政务（公安）自助服务区，提供身份证自助服务。
特定的自助服务大厅：
如石家庄公安局裕华分局卓东派出所提供24小时服务的身份证自助办理终端机。
火车站：
部分火车站设有自助终端机，用于办理临时身份证明。
行政服务中心：
如漳州市行政服务中心内设有居民身份证自助办理终端机。
区里的行政服务中心：
在上班时间开放，并提供现场工作人员帮助。
请注意，自助办理机的具体位置和开放时间可能因地区而异，建议您提前向就近的派出所或政务服务中心咨询最新的自助服务信息