徐辉祖不愿投降的原因主要有以下几点：
忠君爱国：
徐辉祖的父亲徐达忠君爱国，教导他不可对皇帝有二心，因此徐辉祖忠于建文帝朱允炆。
不愿承认朱棣的合法性：
朱棣的皇位是通过靖难之役获得，徐辉祖可能认为朱棣的统治不符合他的价值观，因此不愿承认。
家族立场：
徐家在朱棣和朱允炆之间押宝，无论哪一方胜利，徐家都能保持其功臣地位。但徐辉祖可能认为，这种策略存在风险，一旦朱棣胜利，徐家可能会失去忠臣的名声。
个人情感：
徐辉祖对朱棣有个人情感上的不满，他曾密奏建文帝，认为朱棣的儿子朱高煦不是善类，日后必成大患。
政治立场：
徐辉祖可能认为，朱棣起兵反叛是非法的，只有建文帝才是明朝的正统，因此他坚持拥护建文帝，不愿归顺朱棣。
军事压力：
尽管徐辉祖最初未受重用，但在靖难之役爆发后，他仍然在朝廷需要时拼尽全力，表明他忠于建文帝的立场。
家族荣誉：
徐辉祖可能认为，作为明朝开国功臣徐达的长子，他不能因为朱棣的反叛而玷污了家族荣誉。
综上所述，徐辉祖不投降的原因是多方面的，包括忠君爱国、不愿承认朱棣的合法性、家族立场、个人情感、政治立场、军事压力以及家族荣誉等