牛肉蒸饺的蒸制时间主要取决于饺子的大小和馅料的具体情况。以下是一些具体的建议：
一般情况
通常情况下，牛肉蒸饺在蒸锅中上汽后需要蒸15-20分钟左右即可出锅。
特殊情况
如果饺子比较大，蒸制时间可能需要延长一些。
对于已经蒸熟的饺子，如果需要再次加热，一般在开锅后蒸3-5分钟即可。
具体步骤
在实际操作中，有些方法建议在冷水上锅，待上汽后蒸15分钟，然后关火焖五分钟。
另一种方法则是将包好的饺子放在抹过油的蒸笼中，用大火蒸10分钟即可。
综合以上信息，可以得出结论：牛肉蒸饺的蒸制时间大致在15-20分钟之间，具体时间还需根据实际情况进行调整。为了确保蒸饺熟透，建议在蒸制过程中不要频繁打开锅盖，以免影响蒸饺的熟度。