竹竿舞是一种具有丰富跳法的舞蹈，不同的地区和民族有着各自独特的跳法。以下是一些常见的竹竿舞跳法：
单脚跳：
在两根竹竿之间，一只脚向前或向后踏一步，另一只脚迅速跟进一步，循环进行。
双脚跳：
在两根竹竿之间，双脚同时向前或向后跳跃一步，然后迅速跟进，循环进行。
转圈跳：
在两根竹竿之间，一只脚向前或向后踏一步，另一只脚同时转动一圈，循环进行。
行进间舞蹈：
在行进中进行的竹竿舞，通常包括若干套动作的重复，要求跳舞者在竹竿分开的瞬间敏捷地进退跳跃。
黎族竹竿舞：
有特定的步法，如磨刀步、参差步、小青蛙步等，共9种步法。
其他民族特色：
如壮族和苗族的竹竿舞，通常在竹竿分和的瞬间，跳舞者要灵活运用小脑袋，控制脚在竹竿开的时候单脚或双脚跳进去，合的时候跳出来。
竞技形式：
竹竿舞也可以作为一种跳跃竞技体育活动，在特制的场地上进行，可以单人跳、双人跳、三人跳或成队跳。
舞蹈动作：
在跳舞过程中，舞者还需配合手部动作和腰部转动，以增加舞蹈的观赏性和动态效果。
这些跳法展示了竹竿舞的多样性和适应性，使其成为一种受欢迎的舞蹈形式，不仅在民间娱乐中占有一席之地，也在各种文化和节日活动中扮演重要角色