根据提供的信息，丰田威驰的冷却液更换周期通常建议为每两年或四万公里更换一次。不过，这个周期可以根据车辆的实际使用情况和环境因素进行调整。例如，如果车辆经常在高温环境下行驶或者需要用水冲洗发动机，可能需要更频繁地更换冷却液。
更换冷却液的步骤通常包括：
1. 确保车辆静置一段时间，避免烫伤。
2. 找到水箱底部的放水阀并打开，让冷却液完全排空。
3. 在车辆怠速运转的同时，向储液罐中加入清水冲洗残留的冷却液，直至水清澈无颜色。
4. 关闭放水阀，关闭发动机，然后开始加注新的冷却液。
请根据车辆的使用手册或咨询专业人士以获得更准确的更换建议。