转动惯量（Moment of Inertia）是 刚体绕轴转动时惯性的量度，它表征了刚体在旋转运动中抵抗角加速度的能力。转动惯量与刚体的质量、质量分布以及转轴的位置有关。通常用字母I或J表示，单位是kg·m²。
对于一个质点，其转动惯量可以表示为I = mr²，其中m是质点的质量，r是质点到转轴的垂直距离。对于形状不规则的刚体，转动惯量通常需要通过实验测定。
转动惯量在物理学和工程学中有广泛的应用，例如在分析旋转物体的运动状态、计算角动量、角速度、力矩和角加速度等方面。在机械工程中，转动惯量是设计旋转部件（如飞轮、陀螺仪）的重要参数。
总结来说，转动惯量是描述刚体旋转惯性特性的关键物理量，其大小取决于物体的质量分布和旋转轴的位置。