承包停车场需要办理的手续和部门可能因地区而异，但以下是一些通常需要联系的部门和步骤：
土地使用证
需要联系土地局或土地所有权人获取同意。
停车场审批
通常需要得到行政执法局或交警队的批准。
营业执照
需要到工商局办理营业执照。
消防许可
需要向消防部门申请消防许可。
公安交通管理部门
根据《停车场建设和管理暂行规定》，停车场属于公安交通管理部门管辖，可能需要他们的同意或批准。
市政管理部门
某些地区，停车场可能由市政管理部门整合管理。
建议在承包前进行市场调查，了解当地停车场的竞争状况和需求，并确认停车场是否在建设规划内。此外，确保你有足够的法律依据和营业手续，以避免违规操作。