破壁机打豆浆是否熟透取决于破壁机是否具备加热功能。以下是两种情况的概述：
带加热功能的破壁机
这类破壁机在打豆浆的过程中可以一边搅拌一边加热，通常可以将豆浆煮熟，制作完成后可以直接饮用。
不带加热功能的破壁机
如果破壁机没有加热功能，打出来的豆浆需要额外的加热步骤，如使用电饭锅等工具进行煮沸，以确保豆浆完全熟透才能饮用。
注意事项：
使用破壁机前，应确保豆子已经浸泡充分，通常需要泡发24小时左右。
制作豆浆前，最好先将豆子煮熟或使用高温蒸汽处理，以消除可能存在的细菌和病毒。
选择破壁机时，推荐购买品牌产品，以确保使用效果和售后服务