角动量守恒的判断条件如下：
系统不受外力或合外力为0 ：这是判断角动量守恒的基本条件。如果一个系统不受外力，或者其受到的所有外力的矢量和为零，则该系统的角动量守恒。系统所受外力的合力矩为0：
即使系统受到外力，只要这些外力对某一点或某轴的力矩之和为零，系统的角动量仍然守恒。
系统内力对角动量的影响：
系统内部相互作用产生的力矩只改变系统内部各部分之间的角动量分布，而不改变系统整体的角动量。
特殊情形
如果系统受到的外力作用线经过同一点（参考点），并且所有外力的力矩都是零，则系统角动量守恒。
对于刚体，动能等于平移动能和转动动能之和。如果系统的总动能保持不变，则角动量也守恒。
拉格朗日函数与守恒定律：
当运动的拉格朗日函数不显含某一广义坐标时，对应坐标的广义动量守恒；当拉格朗日函数不显含时间时，广义能量守恒。
应用实例：
例如，一个不受外力作用的质点或质点系，其角动量保持不变。再如，在有心力场中运动的质点，由于有心力对力心的力矩为零，该质点对力心的角动量守恒。
通过以上条件，可以判断一个系统是否满足角动量守恒。这些条件在物理学中有着广泛的应用，是分析物体旋转运动的基础。