打鼓的声音可以用以下词语来形容：
咚咚：
直接模仿鼓声，形容声音低沉有力。
镗镗：
形容鼓声浑厚响亮。
啌啌咣咣：
类似爆炸声，形容鼓声震撼。
震耳欲聋：
形容声音极大，几乎使耳朵失聪。
锣鼓喧天：
形容鼓声和锣声交织在一起，非常响亮。
响彻云霄：
形容声音高亢，好像可以穿透云层。
声如洪钟：
形容声音洪亮，如同敲击大钟。
震天动地：
形容声音极大，震撼人心。
穿云裂石：
形容声音高亢嘹亮，穿透力强。
鼓噪四起：
形容鼓声四起，嘈杂一片。
这些词语可以用来形容不同场合下打鼓的声音，从喜庆到庄重，从震撼到欢快，都能找到合适的描述