怠速是指发动机在无负载状态下的运转，即发动机不需要对外输出功率，仅维持自身运转的最低转速。在这种状态下，发动机主要克服内部零件的摩擦阻力，并维持稳定运转。怠速转速可以通过调整节气门开度、怠速供油量等方式进行调节。一般而言，性能良好的发动机怠速转速在550-800转/分钟之间。怠速时，虽然车辆没有移动，但发动机仍在燃烧汽油，产生机械功，这些功主要用于内部零件的摩擦，因此怠速是一种能源浪费。
怠速除了用于临时停车外，还有助于发动机在启动时迅速达到稳定工作状态，以及在某些辅助系统（如空调、音响等）工作时提供必要的动力。然而，长时间怠速不仅会增加油耗，还可能对发动机造成不必要的磨损。因此，适时调整怠速转速，避免不必要的怠速，是驾驶中需要注意的一个方面