商鞅的老师有以下几种说法：
尸子：
尸子，原名尸佼，是先秦诸子百家之一，也是先秦三晋思想文化杰出代表人物之一。他曾经在商鞅执行变法期间为商鞅出谋划策，被尊称为尸子。
公叔痤：
公叔痤是魏国的宰相，商鞅早年曾在其门下学习，并受到公叔痤的欣赏和推荐。
鬼谷子：
鬼谷子是中国历史上极富神秘色彩的传奇人物，是战国时期的思想家、纵横家、兵家、道家等多方面的大师。尽管有人认为商鞅是鬼谷子的学生，但这一说法并没有确凿的史书记载支持。
李悝：
李悝是法家之祖，也是战国时期第一个进行变法的政治家。有人认为商鞅师从李悝。
综合以上信息， 尸子和公叔痤被广泛认为是商鞅的老师，而鬼谷子和李悝的可能性较低。司马迁和刘向的记载也支持尸子为商鞅的老师。因此，商鞅的老师主要是尸子和公叔痤。