跳水动作主要分为以下几种基本类型：
直体（A）：
运动员在空中保持身体直立，没有发生任何形式的弯曲。
屈体（B）：
运动员在空中将身体弯曲，手触及脚趾，形成一个紧凑的球形。
抱膝（C）：
运动员在空中用双手抱住双腿的膝盖，减小旋转半径。
翻腾兼转体的任意姿势（D）：
结合了翻腾和旋转的动作，形成复杂的跳水技巧。
每种基本姿势又可以与不同的翻腾和旋转动作结合，形成多种复杂的跳水技巧。跳水动作根据起跳前的站立方向和起跳后的身体运动方向，可以分为面对池向前跳水、面对板向后跳水、面对池反身跳水、面对板向内跳水、转体跳水以及臂立跳水（仅在跳台跳水中采用）等6个组别。
跳水动作的难度系数根据动作组别、竞赛项目（跳板、跳台）、器械高度、动作姿势和翻腾转体的周数等因素确定，以体现运动员完成动作的难易程度