豆角熟的时间取决于其大小、老嫩程度以及烹饪方式。以下是一些常见烹饪方式下豆角熟透所需的时间：
焯水
中等大小的豆角在水开后焯水约2-3分钟，可以保持其翠绿的色泽和脆嫩的口感。
直接炒制
大火快炒3-5分钟，期间可适量加水或高汤，保持锅内湿润，这样豆角能均匀受热，快速熟透而不焦糊。
炖煮
通常需要20-30分钟左右，具体取决于豆角的大小和硬度。可以用叉子或筷子轻松刺入豆角来检查熟度，如果能够轻松刺入而不会感到太硬，就表示豆角已经炖熟了。
高压锅
使用高压锅煮豆角，一般需要10-15分钟，可以大大缩短烹饪时间。
煮沸状态
在煮沸状态下烹饪20分钟，豆角的毒素就会完全消失，食用起来更安全。
建议
选择烹饪方式：根据豆角的种类和个人口味选择合适的烹饪方式，如焯水快速凉拌、快炒保持脆嫩、炖煮确保熟透等。
注意火候：无论是焯水还是炒制，都要注意火候，避免过猛导致豆角失去原有的风味和营养。
检查熟度：在烹饪过程中，可以通过观察豆角的颜色、闻其气味、尝试切断或品尝口感来检查是否熟透。
综合以上信息，豆角在合适的烹饪方式下，可以在数分钟至十几分钟内熟透，确保食用安全和美味。