私力救济是指权利主体在法律允许的范围内，依靠自身的实力，通过实施自卫行为或者自助行为来救济自己被侵害的民事权利。私力救济的方式主要包括：
协商：
当事人之间通过平等的对话交流达成和解。
自助（自力救助）：
包括先行扣押、自行留置对方财物抵偿债务等方式。
调解：
在非正式或非机构性的调解中，当事人可以聘请中立第三人进行调解。
临时仲裁：
双方当事人可以通过仲裁协议将纠纷诉诸临时性私人仲裁。
私人或民间组织机构：
接受一方当事人的委托，参与纠纷解决，有时也起斡旋、说和或调解的作用。
黑社会背景的私力救济组织：
以规避法律、违法活动为主要目的，具有破坏性。
法律化：
国家对私力救济进行控制的过程，即私力救济的法律化。
私力救济行为还包括自卫行为和自助行为，其中自卫行为包括正当防卫和紧急避险，自助行为是在紧急情况下对他人财产或自由施加扣押、拘束或其他相应措施。
需要注意的是，私力救济必须在法律允许的范围内进行，并且不能违反法律规定和程序要求，否则可能构成侵权行为