残疾军人证 不是终身的。根据《伤残抚恤管理办法》第十四条的规定，残疾军人证的有效期根据持证人的年龄不同而有所区别：
1. 15周岁以下的，有效期为5年；
2. 16至25周岁的，有效期为10年；
3. 26至45周岁的，有效期为20年；
4. 46周岁以上的，为长期有效。
因此，残疾军人证在到期之后需要换发新证。换发新证后，如果证件内容发生变化，比如残疾性质或等级的变化，需要在变更栏内填写有关变更内容。
建议在残疾军人证到期前及时联系当地退役军人事务部门进行换证，以确保能够顺利延续证件的有效性。