酸类
醋酸：生活中常见的醋酸可以用于除锈。
稀盐酸：稀盐酸是常用的除锈剂，能与锈中的金属氧化物发生反应，使锈溶解。
草酸：草酸是一种有机酸，也常用于金属酸洗除锈。
柠檬酸：柠檬中含有柠檬酸，可以溶解在水中，形成强有机酸，用于除锈。
磷酸：磷酸是一种中等强度的无机酸，通过加热可以提高其除锈能力。
氢氟酸：氢氟酸能溶解含硅的化合物，对某些金属氧化物具有较好的溶解能力，但毒性大，使用时需谨慎。
铬酐：铬酐溶液具有强氧化能力和钝化能力，但溶解能力较低，多用于钝化。
有机酸
氨基硫酸：一种金属安全酸洗常用酸，反应缓慢，腐蚀率低。
可乐：含有碳酸的可乐可以用来除锈，尤其是对铁锈有很好的清洁效果。
其他物质
铝箔沾水：铝的还原电位比铁高，铝箔沾水后摩擦生锈部分可以有效除锈。
焦炭：焦炭中含有大量碳酸，可以与铁锈反应，从而除锈。
透明皂：虽然效果不如稀盐酸，但透明皂也可以用于除锈。
牛奶：牛奶调制的液体也可以用来除锈，且效果较强。
机械方法
电动除锈机：利用电动工具如电动刷、电动砂轮等，通过冲击和摩擦清除铁锈。
风动工具：如风动刷，也可以用来清除铁锈。
这些方法和物质都可以有效地去除金属表面的锈迹，但在使用时需要根据具体情况选择合适的方法和注意事项，避免对金属造成进一步的腐蚀或损害。