在北京，税前工资10000元，在扣除个人所得税和五险一金后，实际到手的金额为 9004.44元。
具体计算过程如下：
个人所得税
起征点为5000元，所以应纳税所得额 = 10000 - 5000 = 5000元。
应缴纳的个人所得税 = 5000元 * 20% - 555元 = 10000元 - 555元 = 9004.44元。
五险一金
假设五险一金按照北京市最低标准缴纳，即养老保险800元、失业保险20元、医疗保险203元、住房公积金1200元，总计2223元。
但也有资料提到五险一金的具体金额会影响实际到手工资，例如2018年的计算中，五险一金为688.20元。
因此，综合以上信息，北京税前10000元，在扣除个人所得税和五险一金后，实际到手的金额为9004.44元。建议在实际计算中，根据最新的五险一金政策和税率进行计算，以确保准确无误。