格赛尔提出了儿童发展的五条基本原则，这些原则包括：
发展方向原则：
儿童的发展遵循一定的方向性，例如由上而下、由中心向边缘、由粗大动作向精细动作发展。
个体成熟原则：
格赛尔认为个体的发展主要取决于生物学结构的成熟，而成熟是由基因决定的时间表所控制的。
相互交织原则：
人体结构和动作的对称性意味着在发展中，两侧需要均衡发展，有时一侧可能会占优势。
机能不对称原则：
尽管发展平衡，但最终会有一侧肢体或功能占优势，例如形成一只优势手，使得活动更有效率。
自我调节原则：
儿童在发展中展现出自我调节能力，他们会在新领域适度退却以巩固进步，然后再次前进，形成行为周期。
这些原则合称为格赛尔成熟理论，强调成熟是儿童发展的主要驱动力