古代人们刷牙的方式多种多样，主要包括以下几种：
含漱
早在秦汉时期，人们就开始注意口腔防护，用茶水、酒水等漱口。
以手揩齿
古代人在没有专门的刷牙工具时，会用手擦拭牙齿。通常左手拿着漱口杯，右手用食指擦拭牙齿，后来有人用小布条缠绕在手指上擦洗牙齿，称为揩齿巾。
杨枝揩齿
古人常用杨柳枝刷牙。他们将杨柳枝泡在水中，需要刷牙时咬开杨柳枝，利用其细软的小条来清洁牙齿。杨柳枝不仅有清洁作用，还有“祛风、消肿、止痛”的功效。
植毛牙刷
到了南宋时期，牙刷已经完全发展起来。人们用骨头、竹子等制作牙刷手柄，用猪毛、马毛等做刷毛，形成了现代意义上的植毛牙刷。
使用工具和粉末
明朝孝宗朱佑樘曾使用短硬的猪带毛插进骨质把手做成的牙刷。唐朝时期已经出现形态和现代牙刷非常接近的物品，刷毛部分采用猪鬃制成，固定在竹子上或骨骼制成的柄上。
草本和香料
古代中国人和印度人会使用草药和香料来清洁牙齿，例如升麻、白芷、沉香等药品来擦洗牙齿。
盐和灰
古罗马人会将盐和木灰混合在一起，用手指或布片蘸取这种混合物来清洁牙齿。盐具有杀菌作用，木灰则有助于去除牙垢。
这些刷牙方式在不同朝代得到广泛应用和发展，反映了古代人们对于口腔卫生的重视和智慧的结晶。