熟褐色是一种 深棕色或者呈现出成熟、醇厚的棕色调。它可以被想象为某种食物（如巧克力、咖啡或其他成熟的植物）的颜色，并且常常被用来形容榉木、古董家具或者某些自然景观中的颜色。熟褐色也可以被看作是处于红色和黄色之间的任何一种颜色，具有适中的暗淡和适度的浅灰，由混合小量红色及绿色、橙色及蓝色，或黄色及紫色颜料构成，使人感觉沉稳、宁静。
此外，熟褐色在绘画颜料中是一种常见的颜色，也被称为咖啡色，这种颜色在国画中可以用赭石加墨调成，是一种比赭色更深的色，在水彩水粉里有一种颜料更接近咖啡色，那就是熟褐色。
综合以上信息，熟褐色是一种深棕色调，具有成熟和醇厚的特点，常用于形容自然和人工物品的颜色。