根据近代天文学家的理论，太阳将持续而稳定地向地球提供光和热，地球绕太阳旋转的平均半径将长期维持不变，至多只有微小的摆动，这一过程将至少持续40亿年。因此，从太阳的角度来看，人类在地球上至少可以生存40亿年。
然而，需要注意的是，太阳在40亿年后将逐渐膨胀并演化为红巨星，最终可能会将地球完全吞没。尽管如此，在太阳消耗的能量不到其总量的1%的4000万年期间，地球上的环境可能仍然适宜人类生存。
因此，从地球和太阳的角度来看，人类在地球上至少可以生存40亿年，但这一估计基于目前对太阳演化过程的理解，实际情况可能会有所不同。